疫情期間，永輝超市在安亭新鎮(zhèn)店投入4輛無(wú)人配送車(chē)，配送范圍覆蓋周邊5平方公里14個(gè)小區(qū)；10月9日天津職業(yè)大學(xué)新生開(kāi)學(xué)，學(xué)校采用智能無(wú)人車(chē)幫新生拿行李。2020年尤其是新冠疫情發(fā)生以來(lái)，無(wú)人配送車(chē)越來(lái)越多地落地于實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。疫情期間，無(wú)人配送車(chē)承擔(dān)起為醫(yī)院運(yùn)送藥品、防疫物資、餐食的重要任務(wù)；出行受限，線(xiàn)上采購(gòu)生活物資成為主要的方式，無(wú)人配送車(chē)上路，助力零售的“最后一公里”。
中國(guó)電子商務(wù)發(fā)展迅速，預(yù)計(jì)2020年快遞業(yè)務(wù)量將達(dá)到740億件，即時(shí)配送訂單量將達(dá)到243億。隨著不斷增長(zhǎng)的訂單量而來(lái)的還有各種配送壓力，配送產(chǎn)品種類(lèi)多樣、配送過(guò)程環(huán)境復(fù)雜、配送末端場(chǎng)景復(fù)雜，成本高效率低成為配送鏈效率提升的重要阻礙。同時(shí)中國(guó)適齡勞動(dòng)力人口不斷減少，未來(lái)人機(jī)協(xié)同配送成為必然的趨勢(shì)。
目前無(wú)人配送車(chē)多在全封閉或半封閉的產(chǎn)業(yè)園區(qū)、工廠(chǎng)、校園等場(chǎng)景落地，基于自動(dòng)駕駛技術(shù)，低速載物的特點(diǎn)使其可預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)更低，同時(shí)對(duì)于技術(shù)的要求相比于高速自動(dòng)駕駛較低，能夠更快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化。
無(wú)人配送車(chē)采用云端軟件和硬件傳感器相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃決策、車(chē)輛控制執(zhí)行、自動(dòng)避讓、語(yǔ)音報(bào)警，由線(xiàn)控底盤(pán)、計(jì)算平臺(tái)、攝像頭、激光雷達(dá)、貨箱等部分組成。
無(wú)人配送車(chē)系統(tǒng)內(nèi)有定位模塊，運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)定位系統(tǒng)實(shí)施定位車(chē)輛位置，以高精度地圖為依托，為環(huán)境感知和路徑規(guī)劃提供輔助；采取“攝像頭+激光雷達(dá)”采集外部數(shù)據(jù)，分析判斷所處的環(huán)境和狀態(tài)，360度無(wú)死角監(jiān)控，將畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)監(jiān)控端。
車(chē)體貨箱或車(chē)頭位置安裝有顯示屏或觸摸屏，是整個(gè)設(shè)備的主要圖像顯示裝置，可顯示車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)、規(guī)劃路線(xiàn)、所載貨物重量、剩余空間等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。使用過(guò)程中，掃描二維碼操作打開(kāi)箱門(mén)并放入貨品，車(chē)輛行駛過(guò)程中如遇到紅綠燈、行人車(chē)輛會(huì)自動(dòng)等待避讓?zhuān)軌蜢`活地轉(zhuǎn)彎繞行；整個(gè)無(wú)人配送車(chē)貨箱類(lèi)似于一個(gè)移動(dòng)的快遞柜或物品存儲(chǔ)柜，到達(dá)目的地后，可通過(guò)掃碼或輸入取貨碼打開(kāi)貨箱取出貨物。
在實(shí)現(xiàn)無(wú)人配送車(chē)的正常工作中，計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)、人工智能、智能控制等技術(shù)中應(yīng)用，多種嵌入式系統(tǒng)發(fā)揮著重要的作用。其中無(wú)人配送車(chē)就可采用啟揚(yáng)ARM嵌入式板i.MX6方案，實(shí)現(xiàn)交互控制，控制無(wú)人車(chē)左右及后側(cè)LED提示燈，外接多個(gè)攝像頭，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛內(nèi)外部實(shí)時(shí)監(jiān)控。
基于恩智浦i.MX6處理器，Cortex-A9架構(gòu)，兼容單核、雙核、四核處理器；
擁有極強(qiáng)的圖形處理能力，支持2D/3D加速以及多格式1080P的h.264視頻硬編解碼；支持LVDS、VGA、HDMI等多種顯示接口，連接多種主流屏幕，高清顯示，支持雙屏同顯，雙屏異顯，實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)互動(dòng)體驗(yàn)；
具有豐富的外圍接口，強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，可連接多種外設(shè)，助力無(wú)人配送車(chē)實(shí)現(xiàn)更多功能；
音頻輸入輸出接口，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互；
可實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)溫寬，防塵防水，更適用于戶(hù)外多塵、下雨使用場(chǎng)景；
Linux、Android雙操作系統(tǒng)，便于用戶(hù)進(jìn)行二次軟件開(kāi)包，滿(mǎn)足智能檢測(cè)設(shè)備對(duì)軟件應(yīng)用的需求；
除了i.MX6,啟揚(yáng)智能還有多款產(chǎn)品適用于無(wú)人配送車(chē)，根據(jù)需求開(kāi)發(fā)更多特色功能，支持從外觀、尺寸、屏幕、安裝方式，到內(nèi)置模塊、使用環(huán)境等全方位定制服務(wù)。
除了無(wú)人配送車(chē)，低速無(wú)人車(chē)市場(chǎng)也在探索更多可實(shí)際落地的商業(yè)化場(chǎng)景，比如無(wú)人清掃車(chē)、無(wú)人零售車(chē)、無(wú)人消毒車(chē)等。 目前在技術(shù)上，無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛等技術(shù)距離成熟還有一段距離，但是隨著技術(shù)發(fā)展，基于嵌入式技術(shù)更深入的運(yùn)用，圍繞ARM處理器構(gòu)建的硬件平臺(tái)將在自動(dòng)駕駛、無(wú)人車(chē)領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。在這一過(guò)程中，啟揚(yáng)智能也將推出更多先進(jìn)的硬件產(chǎn)品和解決方案，助力自動(dòng)駕駛和無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
